崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)真實(shí)和仿真環(huán)境的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、清洗和增強(qiáng)等處理,構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集,提升VLA模型的物理世界理解與推理能力。
1.針對具身智能模型訓(xùn)練的要求,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集方案;
2.構(gòu)建跨模態(tài)數(shù)據(jù)清洗與對齊流程,處理文本、圖像、視頻、音頻等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)。
3.開發(fā)數(shù)據(jù)增強(qiáng)與去噪工具,提升數(shù)據(jù)質(zhì)量與模型泛化能力。
4.驗(yàn)證模仿學(xué)習(xí)與VLA算法在機(jī)器人任務(wù)中的有效性。
5.配合仿真團(tuán)隊(duì),基于Isaac Sim/MuJoCo采集和生成合成數(shù)據(jù),支持Real2Sim2Real流程。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、模式識別、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)位。
2.對具身智能大腦相關(guān)算法有一定的了解和理解。
3.精通Python,熟悉PyTorch、TensorFlow,掌握數(shù)據(jù)清洗與增強(qiáng)Pipeline設(shè)計(jì)。
4.良好的分析與解決問題的能力,具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
5.具備機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。