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更新于 6月28日

具身AI數(shù)據(jù)工程師(J13151)

2.5-4萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

深度學(xué)習(xí)Python自然語言處理Transformer多模態(tài)算法VLMo具身人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)真實(shí)和仿真環(huán)境的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、清洗和增強(qiáng)等處理,構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集,提升VLA模型的物理世界理解與推理能力。
1.針對具身智能模型訓(xùn)練的要求,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集方案;
2.構(gòu)建跨模態(tài)數(shù)據(jù)清洗與對齊流程,處理文本、圖像、視頻、音頻等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)。
3.開發(fā)數(shù)據(jù)增強(qiáng)與去噪工具,提升數(shù)據(jù)質(zhì)量與模型泛化能力。
4.驗(yàn)證模仿學(xué)習(xí)與VLA算法在機(jī)器人任務(wù)中的有效性。
5.配合仿真團(tuán)隊(duì),基于Isaac Sim/MuJoCo采集和生成合成數(shù)據(jù),支持Real2Sim2Real流程。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、模式識別、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)位。
2.對具身智能大腦相關(guān)算法有一定的了解和理解。
3.精通Python,熟悉PyTorch、TensorFlow,掌握數(shù)據(jù)清洗與增強(qiáng)Pipeline設(shè)計(jì)。
4.良好的分析與解決問題的能力,具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
5.具備機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳市廣和通無線股份有限公司

職位發(fā)布者

戴女士/HRBP

昨日活躍
立即溝通
公司Logo深圳市廣和通無線股份有限公司公司標(biāo)簽
深圳市廣和通無線股份有限公司創(chuàng)立于1999年,是全球的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組供應(yīng)商,也是中國A股上市的無線模組企業(yè)(股票代碼:300638)。我們?yōu)殡娦胚\(yùn)營商、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案,覆蓋移動支付、智能表計(jì)、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應(yīng)用,我們自主研發(fā)設(shè)計(jì)的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級無線通信模組,使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案,促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累,廣和通立足于中國深圳,放眼全球,在深圳和西安設(shè)有研發(fā)中心,在美國、德國、印度、臺北、香港設(shè)有分公司,目前約有1000多名全球員工,業(yè)務(wù)遍及100多個國家。獲得行業(yè)的高度認(rèn)可。薪酬與福利:1.薪酬構(gòu)成:除正常的工資和年度績效獎金外,績優(yōu)員工有機(jī)會參與公司股權(quán)激勵計(jì)劃;2.學(xué)習(xí)成長:入職導(dǎo)師幫帶制、完善的培訓(xùn)體系、技術(shù)與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃;3.社會保險:五險一金;4.帶薪年假:工作滿1年可享受5天帶薪年假,并隨服務(wù)年限逐步增加;5.全薪病假:正式員工每年可享有5天全薪病假;6.法定假日:遵守國家政策;7.員工活動:羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動、生日會、團(tuán)建活動……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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