職位描述
結構仿真流體仿真
崗位職責:
負責構建高保真機器人仿真環(huán)境，支持具身智能算法的訓練與驗證，完成Sim2Real數(shù)據(jù)合成與模型評測。
1.基于Isaac Sim、MuJoCo等平臺，構建機器人仿真環(huán)境。
2.開發(fā)Sim2Real數(shù)據(jù)合成工具鏈，生成高質量仿真數(shù)據(jù)，支持Real2Sim2Real流程。
3.配合算法團隊，優(yōu)化仿真環(huán)境與真實機器人平臺的適配性。
4.參與多模態(tài)數(shù)據(jù)（力/觸覺、RGB-D、IMU）的仿真生成與后處理。
5.跟蹤仿真技術前沿（如物理引擎優(yōu)化、虛實交互），推動技術迭代。
任職要求:
1.計算機、機器人、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷，碩士優(yōu)先。
2.要求具有3年以上相關工作經(jīng)歷。
3.熟練使用Isaac Sim、MuJoCo等仿真平臺，有Sim2Real項目經(jīng)驗優(yōu)先。
4.熟悉ROS/ROS2與仿真環(huán)境的集成。
5.了解Genesis、Cosmos等生成式模型。
6.有機械臂項目仿真搭建經(jīng)驗。
工作地點
南山區(qū)深圳市廣和通無線股份有限公司
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深圳市廣和通無線股份有限公司
深圳市廣和通無線股份有限公司創(chuàng)立于1999年，是全球的物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案和無線模組供應商，也是中國A股上市的無線模組企業(yè)（股票代碼：300638）。我們?yōu)殡娦胚\營商、物聯(lián)網(wǎng)設備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無線通信解決方案，覆蓋移動支付、智能表計、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應用，我們自主研發(fā)設計的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級無線通信模組，使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案，促進物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累，廣和通立足于中國深圳，放眼全球，在深圳和西安設有研發(fā)中心，在美國、德國、印度、臺北、香港設有分公司，目前約有1000多名全球員工，業(yè)務遍及100多個國家。獲得行業(yè)的高度認可。薪酬與福利：1.薪酬構成：除正常的工資和年度績效獎金外，績優(yōu)員工有機會參與公司股權激勵計劃；2.學習成長：入職導師幫帶制、完善的培訓體系、技術與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃；3.社會保險：五險一金；4.帶薪年假：工作滿1年可享受5天帶薪年假，并隨服務年限逐步增加；5.全薪病假：正式員工每年可享有5天全薪病假；6.法定假日：遵守國家政策；7.員工活動：羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動、生日會、團建活動……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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