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更新于 4月17日

高級算法工程師(運動控制算法)

2-4萬
  • 深圳坪山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招6人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關系好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 實力大公司
  • 交通便利
  • 準時發(fā)工資

職位描述

運動控制算法工業(yè)機器人精密設備
崗位職責: 1.開發(fā)精密設備運動控制算法,包括軌跡規(guī)劃、速度控制、位置控制等; 2.參與設備機械結構設計和電控驅動系統(tǒng)選型; 3.進行算法的仿真、集成、測試,驗證算法的性能和穩(wěn)定性; 4.編寫算法設計文檔,包括算法說明、測試報告等; 5.支持產品的調試和優(yōu)化,確保運動控制系統(tǒng)的高性能和高可靠性。 任職要求: 1、本科及以上學歷,自動化、控制工程、電子工程或相關專業(yè),三年以上運控開發(fā)經(jīng)驗; 具有良好的高等數(shù)學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學科的理論基礎; 2、熟悉位置環(huán),速度環(huán),力矩環(huán)的相關控制,掌握自適應控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導納控制,PID,模糊控制等多種控制算法, 3、熟練掌握反饋與前饋控制原理,能對控制系統(tǒng)進行誤差分析與溯源,了解數(shù)字控制器的實現(xiàn)原理,: 4、掌握仿真工具(MATLAB/Simulink)進行算法驗證; 5、在平滑控制、抑振算法方面有研究經(jīng)歷的優(yōu)先錄用; 6、具備基于嵌入式平臺的運控開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。 公司企業(yè)文化:“比學趕幫勝”; 公司人才理念:比亞迪堅持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境; 公司人才價值觀:競爭、謙虛、吃苦、好學。

工作地點

廣東省深圳市坪山區(qū)比亞迪路3009號

職位發(fā)布者

鄭女士/HR

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比亞迪是一家致力于“用技術創(chuàng)新,滿足人們對美好生活的向往”的高新技術企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月,經(jīng)過20多年的高速發(fā)展,已在全球設立30多個工業(yè)園,實現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領域,并在這些領域發(fā)揮著舉足輕重的作用,從能源的獲取、存儲,再到應用,全方位構建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司,營業(yè)額和總市值均超過千億元。
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