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1. 負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光相機(jī)、激光雷達(dá)等3D設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理和后處理過(guò)程中的點(diǎn)云算法研究；
2. 點(diǎn)云相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化及實(shí)現(xiàn)，如點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云實(shí)例分割、點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云分類(lèi)、和點(diǎn)云特征提取算法研發(fā)；
3. 研究和復(fù)現(xiàn)前沿深度學(xué)習(xí)視覺(jué)算法，結(jié)合3D點(diǎn)云與深度學(xué)習(xí)算法為場(chǎng)景提供解決方案；
4.3D點(diǎn)云處理算法代碼編寫(xiě)、測(cè)試、維護(hù)、部署工作；
任職要求：
1、碩士學(xué)位及以上，深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)方向，3年以上深度學(xué)習(xí)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人工業(yè)背景者優(yōu)先；
2、熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟悉OpenCV，PLC、Open3D等開(kāi)源庫(kù)，有立體視覺(jué)、三維重建、SLAM或目標(biāo)跟蹤/檢測(cè)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟悉點(diǎn)云處理相關(guān)算法，如點(diǎn)云匹配、點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云聚類(lèi)、分割算法等，能夠基于公司需求進(jìn)行C++源代碼級(jí)別實(shí)現(xiàn)相關(guān)點(diǎn)云底層算法；
4、熟悉常見(jiàn)深度學(xué)習(xí)算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等；
5、具有良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，具備團(tuán)隊(duì)合作精神及團(tuán)隊(duì)精神。
6、能快速接受新事物具有刻苦專(zhuān)研精神，或者吃貨、路癡者優(yōu)先。
公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價(jià)值觀(guān)：競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)