核心工作?
1. 底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)：為MCU/MPU編寫外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序（如GPIO、UART、SPI、I2C）。
2. 系統(tǒng)移植與裁剪：將RTOS（如FreeRTOS）或Linux移植到目標(biāo)硬件，并優(yōu)化內(nèi)核。
3. 應(yīng)用開發(fā)：基于操作系統(tǒng)或裸機(jī)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能邏輯。
4. 硬件協(xié)同：閱讀原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試硬件問題。
5. 性能優(yōu)化：優(yōu)化代碼體積、運(yùn)行效率及功耗。
核心技能?
1. 編程語言：精通C/C++，了解匯編更佳。
2. 硬件基礎(chǔ)：理解數(shù)字電路、微機(jī)原理，能看懂?dāng)?shù)據(jù)手冊(cè)和原理圖。
3. 操作系統(tǒng)：掌握至少一種RTOS，了解Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)模型。
4. 調(diào)試工具：熟練使用JTAG/SWD調(diào)試器、示波器及日志分析工具。
5. 通信協(xié)議：精通UART、I2C、SPI、CAN、以太網(wǎng)、USB等常用協(xié)議。
發(fā)展方向?
1. 縱向深入：成為內(nèi)核/驅(qū)動(dòng)專家、系統(tǒng)架構(gòu)師。
2. 橫向拓展：轉(zhuǎn)向物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等熱門領(lǐng)域。
3. 全棧延伸：向硬件設(shè)計(jì)（PCB）、FPGA或后端服務(wù)開發(fā)延伸。