崗位職責(zé):
1. 機(jī)器人ROS功能模塊的設(shè)計和開發(fā);
2. 機(jī)器人 sdk 接口開發(fā)及開發(fā)文檔編寫;
3. Linux設(shè)備驅(qū)動編寫與調(diào)試,完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù);
4. 參與機(jī)器人視覺、建圖、規(guī)控相關(guān)算法開發(fā);
5. 機(jī)器人本體運(yùn)動控制和機(jī)械臂規(guī)劃控制等;
6. 機(jī)器人本體通訊,grpc、DDS、mqtt等。
任職要求:
1.學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷;
2.專業(yè):機(jī)械、電子、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
3.工作經(jīng)驗:有3年以上 linux C/C++/Python 開發(fā)經(jīng)驗
4.專業(yè)能力:
(1)熟悉機(jī)器人本體編程,具有較強(qiáng)的代碼編寫和調(diào)試能力;
(2)熟練掌握 ROS/ROS2 相關(guān)特性,有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗;
(3)熟悉硬件工作原理及常用總線I2C、SPI、CAN、ethercat;
(4)有英偉達(dá)Jetson(TX2、Nano、Xavier或Xavier NX等)平臺開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
(5)參加過機(jī)器人相關(guān)賽事,并在隊伍中承擔(dān)核心開發(fā)職責(zé)優(yōu)先。
5. 其他能力:具備良好的學(xué)習(xí)能力,熱愛技術(shù);有責(zé)任心,具有良好的溝通能力。