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更新于 8月8日

機器人算法工程師(J39477)

面議
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 五險一金
  • 實力大公司

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障引導制導
崗位職責:
1、前沿算法研究與探索
跟蹤機器人領域國際前沿算法技術動態(tài)(如強化學習在機器人決策中的應用、多模態(tài)感知融合算法),定期輸出技術調研報告,為公司算法研發(fā)戰(zhàn)略提供依據。
開展創(chuàng)新性算法研究項目,針對機器人在動態(tài)環(huán)境適應性、復雜任務執(zhí)行等方面的技術瓶頸,提出解決方案并進行技術攻關,每年實現 1 項核心算法突破或申請專利。
參與行業(yè)技術交流活動,與高校、科研機構建立合作關系,引入外部先進算法理念與資源,提升公司在機器人算法領域的技術影響力。
2、算法設計與開發(fā)
負責機器人核心算法的設計與開發(fā),包括運動控制算法(機械臂逆運動學、動力學控制)、環(huán)境感知算法(SLAM 建圖、視覺識別、多傳感器融合)、路徑規(guī)劃算法(全局路徑規(guī)劃、局部避障)等,確保算法性能達到行業(yè)領先水平。
優(yōu)化現有算法模型,通過算法改進、參數調優(yōu)、模型輕量化等手段,提升算法運行效率、準確性與穩(wěn)定性,降低計算資源消耗,滿足機器人實時性要求。
設計算法驗證與評估方案,搭建仿真測試環(huán)境(如 Gazebo、Webots),對算法進行模擬測試與性能分析,根據測試結果迭代優(yōu)化算法。
3、算法應用與產品落地
與機器人產品研發(fā)團隊緊密協作,將算法技術集成到具體產品中,針對不同場景需求(如工業(yè)生產線精準操作、家庭環(huán)境自主導航)進行算法適配與優(yōu)化,確保算法與硬件、軟件系統深度融合。
參與機器人產品開發(fā)全流程,從需求分析到產品交付,提供算法技術支持,解決算法在實際應用中遇到的問題(如傳感器數據異常處理、環(huán)境干擾應對),保障產品功能穩(wěn)定實現。
建立算法效果評估指標體系,通過實際場景測試、用戶反饋收集等方式,持續(xù)監(jiān)測算法應用效果,推動算法迭代升級,提升產品用戶體驗。
4、團隊協作與技術引領
協同算法研發(fā)團隊開展工作,制定研發(fā)計劃與目標,與團隊成員解決技術難題,提升團隊整體算法研發(fā)能力與效率。
組織內部技術培訓與交流活動,分享機器人算法前沿技術、開發(fā)經驗與實踐案例,促進團隊知識共享與技術傳承。
任職要求:
1、計算機科學與技術、自動化、數學、機器人學等相關專業(yè),3 年以上機器人算法研發(fā)經驗,主導過至少1 個機器人算法研發(fā)項目,有成功將算法應用于商業(yè)化機器人產品的案例。
2.專業(yè)技能
算法能力:熟悉機器人運動控制、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等核心算法原理,熟練掌握優(yōu)化算法(如遺傳算法、粒子群算法)、機器學習算法(如深度學習、強化學習)在機器人領域的應用。
編程能力:熟練使用 C/C++、Python 等編程語言,熟悉常用算法庫(如 OpenCV、PCL、ROS Navigation),具備高效的算法實現與調試能力。
仿真與測試:熟悉機器人仿真平臺(Gazebo、Webots)、數據處理工具(MATLAB、Python 數據分析庫),能夠搭建算法測試環(huán)境并進行性能評估。
數學基礎:扎實掌握線性代數、概率論、數值計算等數學知識,具備從數學模型到算法實現的轉化能力。
機器人知識:熟悉機器人運動學、動力學原理,了解機器人硬件架構(傳感器、執(zhí)行器)與軟件系統(ROS、實時操作系統)。
3.綜合能力
高效的技術創(chuàng)新能力與問題解決能力,能夠獨立攻克機器人算法領域的關鍵技術難題。
良好的溝通表達能力與跨部門合作能力,能夠與不同專業(yè)背景的團隊成員高效溝通。
較強的學習能力與自我驅動力,能夠快速掌握新知識、新技術,適應快速變化的技術發(fā)展趨勢。

工作地點

濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

王靈/招聘總監(jiān)

昨日活躍
立即溝通
公司Logo海信集團公司標簽
海信成立于1969年。擁有海信視像、海信家電、三電控股、乾照光電、科林電氣五家在上海、深圳、香港、東京四地的上市公司,旗下有海信、東芝電視、容聲、gorenje、ASKO等多個品牌。2023年,海信保持穩(wěn)健增長,全年營收2022億元,利潤總額136億元,同比增長11%。海外收入858億元,占整體營收42.5%。海信總部位于中國青島。55年來,海信堅持“誠實正直、務實創(chuàng)新、用戶至上、永續(xù)經營”的核心價值觀和“技術立企、穩(wěn)健經營”的發(fā)展戰(zhàn)略。以顯示和智能家電為核心的消費者業(yè)務,海信始終處在全球行業(yè)前列;在關鍵器部件、汽車電子、光通信、智慧交通等為代表的等政府與企業(yè)業(yè)務,海信占據全國乃至全球領先位置。多年來,海信始終以顯示和圖像處理技術為核心,在視像產業(yè)生態(tài)鏈縱深布局,聚焦家庭、商用、車載3大場景,自主研發(fā)的ULED X和激光顯示兩大高端技術平臺全球領先。2023年,海信系電視全球出貨量蟬聯世界第二。海信系冰箱國內線下市場占有率位居第二,冰箱出口額位居中國第三。海信空調首創(chuàng)前置混合新風技術,新風空調線下銷售額占率位居中國第二。做精做久,以穩(wěn)致遠。海信持續(xù)將產品向高端轉型,產業(yè)鏈向高技術延伸,產業(yè)架構向高科技轉移,持續(xù)打造高質量好產品。海信系多聯式中央空調產品市場占有率中國第一。海信旗下三電公司是全球領先的汽車空調壓縮機和汽車空調系統一級制造供應商,生產的車載空調壓縮機銷售量占有率排名全球第二。海信寬帶是全球領先光通信器件供應商,接入網光模塊產品全球領先。在智能交通領域,海信連續(xù)多年ITS行業(yè)市場領先,產品和解決方案應用于全國176個城市,并出海埃塞俄比亞等國家。基于圖像處理、智能交互的深厚技術沉淀,海信醫(yī)療圍繞微創(chuàng)外科和超聲診療兩大方向持續(xù)深耕,產品涵蓋內窺鏡、智慧手術部、醫(yī)用顯示設備、彩超設備等核心產品及智慧解決方案。在商用顯示領域,聚焦教育、交通、零售行業(yè),逐步形成在智慧教育、智慧辦公、智能顯示等領域的產品開發(fā)和系統解決方案的整體布局,海外業(yè)務覆蓋全球40多個國家和地區(qū)。在新型能源領域,海信網絡能源從儲能應用場景出發(fā),提供“配套-系統-方案-平臺”全鏈路的儲能解決方案,應用到全國30余個重點儲能項目中,并進入意大利、德國、荷蘭、西班牙等歐洲市場。海信旗下科林電氣深耕輸配電設備二十余年,是中國智慧電氣引領者。海信通信結合20多年的技術積累,聚焦國內外三防通信解決方案研發(fā)和銷售,已形成擁有執(zhí)法記錄儀、智能單兵、智能巡檢終端以及自主研發(fā)的海聯多媒體融合指揮調度平臺等多個產品線,為用戶打造端到端的整體解決方案。在谷歌與凱度聯合發(fā)布的《BrandZ?中國全球化品牌50強》中,海信已經連續(xù)8年成為中國全球化品牌10強,產品遠銷160多個國家和地區(qū),連續(xù)贊助2016年歐洲杯、2018年世界杯和2020年歐洲杯、2022年世界杯、2024年歐洲杯等世界頂級體育賽事。海信是國家首批創(chuàng)新型企業(yè),兩次獲得“全國質量獎”。目前,海信擁有青島、順德、江門、斯洛文尼亞、南非、墨西哥等34個工業(yè)園區(qū)和生產基地,設有青島、深圳、美國、德國等共26所研發(fā)機構,設有64個海外公司和辦事處,擁有工程技術人員1萬余人,碩士博士8000余人,初步建立了全球協同的研發(fā)體系。海信集團因持續(xù)研發(fā)綠色低碳技術、積極履行社會責任等卓越表現三度入選《財富》中國ESG影響力榜。
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