工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)參與機器人融合定位算法的研發(fā)(RTK,IMU,視覺,輪速等);
2、負(fù)責(zé)定位算法的工程化和優(yōu)化,保證算法研究落到實處;
3、參與實際機器人的多傳感器融合定位算法解決方案的設(shè)計和實施等。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、車輛等相關(guān)專業(yè),有機器人研究背景;
2、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具有扎實的工程實現(xiàn)能力;
3、掌握狀態(tài)估計,卡爾曼濾波,非線性優(yōu)化相關(guān)理論;
4、具有多傳感器融合定位項目經(jīng)驗優(yōu)先;
5、有機器人經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、有良好的團隊合作意識、協(xié)調(diào)溝通能力,能夠承擔(dān)工作壓力,學(xué)習(xí)能力強,責(zé)任心強等。