職位描述
機(jī)器人算法動(dòng)力控制C/C++PythonC#人工智能計(jì)算機(jī)軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路
【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)機(jī)AMR/AGV、機(jī)械臂、視覺(jué)相機(jī)、復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部署；
2. 構(gòu)建高性能、穩(wěn)定可靠的機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、硬件接口與通信協(xié)議等；
3. 使用 Python 進(jìn)行系統(tǒng)集成、算法原型驗(yàn)證、仿真與工具鏈開(kāi)發(fā)，支持快速迭代和跨模塊協(xié)作；
4. 參與跨平臺(tái)（如 ROS/ROS2）機(jī)器人軟件框架的搭建與優(yōu)化；
5. 協(xié)同硬件、電控、AI等團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的整機(jī)調(diào)試與部署；
6. 有AGV、機(jī)械臂、復(fù)合類(lèi)機(jī)器人開(kāi)發(fā)部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7. 撰寫(xiě)清晰的開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試腳本與維護(hù)手冊(cè)，保障系統(tǒng)工程質(zhì)量。
1. 負(fù)責(zé)機(jī)AMR/AGV、機(jī)械臂、視覺(jué)相機(jī)、復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部署；
2. 構(gòu)建高性能、穩(wěn)定可靠的機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、硬件接口與通信協(xié)議等；
3. 使用 Python 進(jìn)行系統(tǒng)集成、算法原型驗(yàn)證、仿真與工具鏈開(kāi)發(fā)，支持快速迭代和跨模塊協(xié)作；
4. 參與跨平臺(tái)（如 ROS/ROS2）機(jī)器人軟件框架的搭建與優(yōu)化；
5. 協(xié)同硬件、電控、AI等團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的整機(jī)調(diào)試與部署；
6. 有AGV、機(jī)械臂、復(fù)合類(lèi)機(jī)器人開(kāi)發(fā)部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7. 撰寫(xiě)清晰的開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試腳本與維護(hù)手冊(cè)，保障系統(tǒng)工程質(zhì)量。
【任職要求】
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或本科具備突出項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練掌握C#/Python/C++，具備面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)能力與復(fù)雜系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)能力，能在實(shí)際項(xiàng)目中獨(dú)立編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)代碼；
3. 熟練掌握 Python，能高效構(gòu)建算法原型、工具腳本、數(shù)據(jù)處理和仿真程序；
4. 熟悉 ROS/ROS2 生態(tài)更佳；
5. 理解機(jī)器人基本原理，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡生成與控制；
6. 具備良好的調(diào)試能力、代碼結(jié)構(gòu)意識(shí)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
7. 熟悉 Git、CMake、Docker、CI/CD 等現(xiàn)代開(kāi)發(fā)工具；
8. 有開(kāi)源項(xiàng)目或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或本科具備突出項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練掌握C#/Python/C++，具備面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)能力與復(fù)雜系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)能力，能在實(shí)際項(xiàng)目中獨(dú)立編寫(xiě)高質(zhì)量、可維護(hù)代碼；
3. 熟練掌握 Python，能高效構(gòu)建算法原型、工具腳本、數(shù)據(jù)處理和仿真程序；
4. 熟悉 ROS/ROS2 生態(tài)更佳；
5. 理解機(jī)器人基本原理，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡生成與控制；
6. 具備良好的調(diào)試能力、代碼結(jié)構(gòu)意識(shí)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
7. 熟悉 Git、CMake、Docker、CI/CD 等現(xiàn)代開(kāi)發(fā)工具；
8. 有開(kāi)源項(xiàng)目或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
郫都區(qū)成都先進(jìn)功率半導(dǎo)體股份有限公司綜合保稅區(qū)B區(qū)科新路8-88號(hào)
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職位發(fā)布者
尹女士/招聘專(zhuān)員
昨日活躍立即溝通
樂(lè)山無(wú)線電樂(lè)山無(wú)線電股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng) LRC）位于四川省樂(lè)山市。創(chuàng)建于 1971年,是從事半導(dǎo)體器件制造的大型電子企業(yè)集團(tuán)，由多家合資企業(yè)以及全資子公司組成。LRC是省、市重點(diǎn)企業(yè)和四川省主要出口創(chuàng)匯企業(yè)、國(guó)家二級(jí)企業(yè)、四川省優(yōu)秀企業(yè)、四川省高新技術(shù)企業(yè)、四川省科技先導(dǎo)型企業(yè)，連續(xù)多年被評(píng)為中國(guó)電子信息 100強(qiáng)企業(yè)。 LRC于 2009年底在成都成立全資子公司——成都先進(jìn)功率半導(dǎo)體股份有限公司。APS占地 166畝（27英畝），位于成都市高新西區(qū)，坐落于成都高新綜合保稅區(qū) B區(qū)內(nèi)。公司項(xiàng)目總投資已超過(guò) 10億元人民幣，擁有目前業(yè)界先進(jìn)之分立器件封測(cè)設(shè)備及工藝，并于 2010年 12月正式量產(chǎn)。 APS是一家專(zhuān)業(yè)從事半導(dǎo)體分立器件研發(fā)、生產(chǎn)的高科技電子企業(yè)，自主研發(fā)并成功量產(chǎn)多種封裝，如SOT23、SC70/88、SOD882、SOT883、DFN0603、SMA-FL等。公司現(xiàn)主要產(chǎn)品有：各類(lèi)二極管、三極管、橋式整流器、MOSFET等。并廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)、電腦/寬帶設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、家用電器系統(tǒng)以及汽車(chē)電子系統(tǒng)等諸多系統(tǒng)和領(lǐng)域，近幾年公司產(chǎn)品在市場(chǎng)上供不應(yīng)求，獲客戶(hù)一致好評(píng)。 APS先后通過(guò) ISO9001、ISO14001、QC080000、OHSAS18000、IATF16949等體系認(rèn)證。公司主要客戶(hù)包括：三星、華為、富士康、捷普、歐司朗等知名企業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外。公司被省、市政府評(píng)定為“四川省高新技術(shù)企業(yè)”、“四川省建設(shè)創(chuàng)新型企業(yè)”、“成都高新區(qū)知識(shí)產(chǎn)權(quán)試點(diǎn)示范企業(yè)”等。
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