職位描述:
1. 本崗位參與具身操作相關(guān)算法的前沿領(lǐng)域研究和實(shí)現(xiàn),支持具身模型訓(xùn)練和落地;
2. 參與探索大型語(yǔ)言模型和多模態(tài)模型在機(jī)器人長(zhǎng)程規(guī)劃領(lǐng)域的研究;
3. 參與具身智能軟硬件聯(lián)合的系統(tǒng)優(yōu)化;
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷,或具有領(lǐng)域內(nèi)優(yōu)秀實(shí)踐的高年級(jí)本科生,機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)/物理學(xué)等專業(yè);
2、有扎實(shí)的算法和編程基礎(chǔ),熟悉深度學(xué)習(xí)算法;
3、熟練掌握C/C++/Python中至少一門(mén)編程語(yǔ)言,熟悉Pytorch深度學(xué)習(xí)框架;
4、具有優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀能力,對(duì)探索具身方向前沿領(lǐng)域有著極大的熱情;
5. 本崗位為全職實(shí)習(xí),到崗每周四天以上,持續(xù)6個(gè)月以上。
加分項(xiàng):
1、有過(guò)RT系列、Aloha系列、VLA系列、Diffusion Policy系列、Pi0等框架的復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);
2、有語(yǔ)言大模型或多模態(tài)大模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn),熟悉模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù);
3、有機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域頂會(huì)頂刊發(fā)表者或相關(guān)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)?wù)摺?/div>
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