二、核心職責(zé)?
·伺服核心控制算法研發(fā)?
主導(dǎo)永磁同步電機(jī)（PMSM）核心控制算法設(shè)計(jì)，包括磁場(chǎng)定向控制（FOC）、三環(huán)（位置 / 速度 / 電流）閉環(huán)控制、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）等，優(yōu)化算法參數(shù)以提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)（如階躍響應(yīng)超調(diào)量≤5%、調(diào)節(jié)時(shí)間≤100ms）與控制精度（位置誤差≤0.01mm，速度波動(dòng)≤0.5%）；?
研發(fā)先進(jìn)補(bǔ)償與自整定算法：針對(duì)負(fù)載擾動(dòng)、摩擦力矩、電機(jī)參數(shù)漂移等問(wèn)題，設(shè)計(jì)自適應(yīng)抗擾算法（ADRC）、摩擦力補(bǔ)償算法；開(kāi)發(fā)參數(shù)自整定功能，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)上電后自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)（電阻、電感、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）并匹配最優(yōu)控制參數(shù)；?
適配細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景算法：針對(duì)機(jī)床主軸（高速高精度）、機(jī)器人關(guān)節(jié)（低慣量高扭矩）、新能源裝備（長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行）等場(chǎng)景，定制專項(xiàng)算法方案，解決場(chǎng)景化技術(shù)痛點(diǎn)（如機(jī)床高速啟停抖動(dòng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)換向沖擊）。?
·算法仿真與驗(yàn)證落地?
基于 MATLAB/Simulink 搭建伺服系統(tǒng)仿真模型，完成算法離線仿真（如穩(wěn)定性分析、頻域特性分析）與參數(shù)迭代，輸出仿真報(bào)告；?
負(fù)責(zé)算法硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試與實(shí)機(jī)調(diào)試：將算法代碼移植至嵌入式平臺(tái)（TI C2000、STM32、Renesas RH850 等），配合硬件工程師搭建測(cè)試平臺(tái)，使用示波器、電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)（如測(cè)功機(jī)）驗(yàn)證算法性能，迭代優(yōu)化代碼以滿足產(chǎn)品指標(biāo)；?
參與伺服產(chǎn)品可靠性測(cè)試：針對(duì)算法層面的異常場(chǎng)景（如過(guò)載、欠壓、電機(jī)堵轉(zhuǎn)），設(shè)計(jì)保護(hù)算法（過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)），并通過(guò)高低溫（-20~60℃）、振動(dòng)（50Hz）等環(huán)境測(cè)試驗(yàn)證算法穩(wěn)定性。?
·算法性能優(yōu)化與問(wèn)題攻堅(jiān)?
分析量產(chǎn)產(chǎn)品算法相關(guān)故障（如低速爬行、高速失步、電流諧波過(guò)大），通過(guò)數(shù)據(jù)采集（如電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速波形）與算法邏輯排查，輸出優(yōu)化方案并推動(dòng)落地；?
優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性與資源占用：在嵌入式平臺(tái)上優(yōu)化代碼執(zhí)行效率（如電流環(huán)周期≤100μs），平衡算法復(fù)雜度與 CPU / 內(nèi)存資源占用，確保系統(tǒng)多任務(wù)（算法執(zhí)行、總線通信、故障診斷）并行穩(wěn)定運(yùn)行；?
跟進(jìn)行業(yè)前沿算法技術(shù)（如模型預(yù)測(cè)控制 MPC、無(wú)傳感器控制、AI 優(yōu)化控制），開(kāi)展技術(shù)預(yù)研并評(píng)估落地可行性，形成技術(shù)預(yù)研報(bào)告。?
·跨部門協(xié)作與技術(shù)沉淀?
跨部門協(xié)同：與硬件工程師確認(rèn)算法對(duì)硬件資源（如 ADC 采樣速率、PWM 輸出精度）的需求；與軟件工程師同步算法接口規(guī)范，確保算法代碼與底層驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用層軟件兼容；與測(cè)試部門制定算法性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)（如動(dòng)態(tài)響應(yīng)、精度、穩(wěn)定性測(cè)試流程）；?
技術(shù)文檔輸出：編制算法設(shè)計(jì)說(shuō)明書、仿真報(bào)告、調(diào)試手冊(cè)、參數(shù)配置指南，沉淀算法研發(fā)知識(shí)庫(kù)；參與專利申報(bào)，提煉算法創(chuàng)新點(diǎn)并撰寫專利交底書。?

三、任職要求?
1. 基本條件?
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、電氣工程及其自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)（碩士學(xué)歷優(yōu)先）；?
5 年以上伺服驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo) 1 款伺服產(chǎn)品從算法設(shè)計(jì)到量產(chǎn)落地全流程，熟悉伺服產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（如 GB/T 14537、IEC 61800）；?
具備獨(dú)立解決復(fù)雜算法問(wèn)題的能力，能適應(yīng)項(xiàng)目迭代節(jié)奏，良好的跨部門溝通與協(xié)作意識(shí)。?
2. 核心技能（必備）?
精通永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型與控制原理，熟練掌握 FOC、三環(huán)控制、SVPWM 等核心算法，具備算法代碼（C/C++）編寫與嵌入式平臺(tái)（TI C2000/STM32 優(yōu)先）移植經(jīng)驗(yàn)；?
熟練使用 MATLAB/Simulink 進(jìn)行伺服系統(tǒng)建模與仿真，掌握控制系統(tǒng)分析工具（如 PID Tuner、Control System Toolbox）；?
具備伺服系統(tǒng)實(shí)機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：能使用示波器（如泰克 DPO2024）、總線分析儀等設(shè)備，完成算法性能測(cè)試與問(wèn)題排查；?
了解工業(yè)實(shí)時(shí)總線（如 EtherCAT、CANopen/CiA402）的算法適配要求，能實(shí)現(xiàn)算法與總線通信的同步控制（如分布式時(shí)鐘同步下的位置指令響應(yīng)）；?
熟悉伺服產(chǎn)品常見(jiàn)故障（如失步、抖動(dòng)、過(guò)流）的算法層面排查思路，具備故障根因分析與方案優(yōu)化能力。?

3. 加分項(xiàng)?
有機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服、高精度機(jī)床伺服、新能源（光伏 / 鋰電）裝備伺服算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；?
掌握無(wú)傳感器控制算法（如滑模觀測(cè)器、高頻注入法）、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）或 AI 優(yōu)化算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)整定）；?
具備硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試平臺(tái)搭建與測(cè)試腳本（Python/LabVIEW）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；?
熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)，有伺服算法安全設(shè)計(jì)（如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 STO）經(jīng)驗(yàn)；?
擁有伺服控制相關(guān)發(fā)明專利或核心技術(shù)論文（第一作者優(yōu)先）。