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崗位職責(zé)： 程序開(kāi)發(fā)與調(diào)試 負(fù)責(zé)機(jī)械手的程序開(kāi)發(fā)，包括路徑規(guī)劃、動(dòng)作控制、傳感器數(shù)據(jù)處理等，確保機(jī)械手能夠按照工藝要求完成任務(wù)。 編寫(xiě)和調(diào)試機(jī)械手拆碼垛程序等，確保程序的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝要求，開(kāi)發(fā)適合機(jī)械手的自動(dòng)化操作程序。 系統(tǒng)集成與優(yōu)化 負(fù)責(zé)機(jī)械手與生產(chǎn)線其他設(shè)備的集成調(diào)試，確保整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)同工作。 參與機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，提升系統(tǒng)的整體性能 任職資格 1.熟練掌握至少一種機(jī)械手編程語(yǔ)言（如ABB的Rapid、KUKA的KRL等）具備一定的機(jī)械手軟件編寫(xiě)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉機(jī)械手與PLC/WCS等外圍系統(tǒng)通訊方式(modbus/profinet/tcp等)，具備報(bào)文設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn) 3.具備良好的機(jī)械手操作和調(diào)試能力，能夠熟練掌握機(jī)械手的操作界面、操作方法和調(diào)試流程，能夠快速定位和解決機(jī)械手運(yùn)行中的問(wèn)題 4.具備一定的機(jī)械手控制系統(tǒng)知識(shí)，包括機(jī)械手的傳感器、執(zhí)行器、控制器等組成部分的原理和工作方式 5熟悉機(jī)械手拆碼垛業(yè)務(wù)優(yōu)先 6.具備良好的溝通能力，能有效的與其他同事及客戶良好溝通，能有效推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度及確保項(xiàng)目交付