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職能職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)電液控系統(tǒng)的聯(lián)合建模與仿真；承擔(dān)起重機(jī)智能控制算法研究工作。
2.解決電液系統(tǒng)的非線性、時(shí)滯、參數(shù)時(shí)變等問(wèn)題，通過(guò)算法設(shè)計(jì)提升系統(tǒng)響應(yīng)速度和魯棒性。
任職要求：
1.博士研究生，控制類相關(guān)專業(yè)；
2.精通控制理論：精通經(jīng)典控制理論（PID、頻域分析）和現(xiàn)代控制理論（狀態(tài)空間、最優(yōu)控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制等）。熟悉非線性系統(tǒng)控制（如滑?？刂啤⒛：刂疲┖碗娨合到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模（如傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程）；
3.具備相關(guān)基礎(chǔ)：深入理解液壓元件（泵、閥、執(zhí)行器）的工作原理及特性。掌握電液系統(tǒng)（如負(fù)載敏感系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)與調(diào)優(yōu)方法。具備從理論仿真到實(shí)機(jī)調(diào)試的全流程經(jīng)驗(yàn)，能快速定位并解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題（如振蕩、泄漏補(bǔ)償?shù)龋?br>4.了解智能算法：熟練掌握機(jī)器學(xué)習(xí)（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)）、深度學(xué)習(xí)（如CNN、RNN）和強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如Q-learning、DDPG）在控制中的應(yīng)用。具備優(yōu)化算法（遺傳算法、粒子群優(yōu)化）的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能結(jié)合系統(tǒng)模型實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定或能效優(yōu)化；
5.熟練使用MATLAB或AMESim等工具進(jìn)行系統(tǒng)建模與算法仿真；
6.熟練使用Python（TensorFlow//PyTorch）或C++//C中的一種語(yǔ)言，用于嵌入式算法部署；
7.從事電液控制領(lǐng)域工作2年以上，具備獨(dú)立項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
8.參與過(guò)國(guó)家級(jí)或行業(yè)領(lǐng)先的智能裝備研發(fā)項(xiàng)目?jī)?yōu)先。