任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、自動化相關(guān)專業(yè);
2、精通C/C++/Codesys編程語言、熟悉Linux系統(tǒng)及原理;
3、具有無人駕駛系統(tǒng)車輛控制算法(橫向控制、縱向控制等)和各種閉環(huán)控制算法的應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗;
4、利用過車輛動力學(xué)進(jìn)行無人車控制開發(fā)者優(yōu)先。
工作內(nèi)容:
1、工程車輛/機構(gòu)控制系統(tǒng)開發(fā),開展車輛/機構(gòu)系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、控制程序設(shè)計等工作;
2、開展工程車輛/機構(gòu)控制技術(shù)研究,進(jìn)行橫向控制、縱向控制、機構(gòu)位置控制、速度控制等各種工程化控制算法的應(yīng)用設(shè)計、應(yīng)用調(diào)參和應(yīng)用優(yōu)化。