崗位職責(zé):
1.完成自動(dòng)駕駛車(chē)輛的功能定義和總體性能要求,設(shè)計(jì)總體系統(tǒng)架構(gòu);
2.設(shè)計(jì)子模塊之間的接口需求和信號(hào)定義,實(shí)現(xiàn)子模塊的集成與匹配;
3.進(jìn)行自動(dòng)駕駛應(yīng)用層算法模塊和底層軟件的系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)和調(diào)試;
4.進(jìn)行軟件環(huán)境搭建和算法集成,實(shí)車(chē)調(diào)試和優(yōu)化,采集和分析測(cè)試數(shù)據(jù);
5.負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成的維護(hù)、升級(jí)和迭代開(kāi)發(fā),編寫(xiě)并整理相關(guān)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)文檔,制定相關(guān)測(cè)試用例、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
任職資格:
1.計(jì)算機(jī)/軟件/車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),碩士及以上學(xué)歷,一年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉linux/ROS系統(tǒng),熟練運(yùn)用系統(tǒng)層的功能支持應(yīng)用開(kāi)發(fā),熟悉AUTOSAR架構(gòu)優(yōu)先;
3.具有嵌入式操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn),精通C/C++編程語(yǔ)言,
4.熟悉整車(chē)電子電器架構(gòu)、CAN通信、以太網(wǎng)通信協(xié)議,有使用相關(guān)調(diào)試工具經(jīng)驗(yàn);
職位福利:五險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、帶薪年假、免費(fèi)班車(chē)、全額公積金、大牛帶隊(duì)