角色和職責:
為運動控制和機器人系統(tǒng)設計和實施嵌入式軟件解決方案
開發(fā)運動學算法,以實現(xiàn)精確的機器人運動和交互
在ARM和PowerPC平臺上使用C/ c++編程和優(yōu)化嵌入式應用程序
·集成實時操作系統(tǒng),如VxWorks、uC/OS、eCos等,實現(xiàn)高性能任務
配置和排除CANOpen和EtherCAT通信堆棧
與硬件和電氣工程師合作開發(fā)集成機器人系統(tǒng)
進行軟件單元測試和驗證,以確保魯棒性和可靠性
所需的資格:
1.有良好的教育背景,本科及以上
2.計算機科學具百景軟件工程等專業(yè)畢業(yè)。4年及以上的工作經(jīng)驗
3.應用層開發(fā)C++、QT、Winform,不會涉及圖形
4.底層開發(fā)(驅(qū)動)Linux內(nèi)核、C語言;
5.兩個方向均可,優(yōu)先應用層開發(fā)
方向一:Linux,英語讀寫,
方向二:Windows,英語讀寫