崗位職責(zé):
方向:傳統(tǒng)PnC算法與基于深度學(xué)習(xí)方法的融合,無圖高速、城塊與城市NOA
職責(zé):
1.結(jié)合傳統(tǒng)PnC算法與深度學(xué)習(xí)決策規(guī)劃模型,開發(fā)并落地?zé)o圖NOA系統(tǒng)
2.參與可持續(xù)進(jìn)化的決策規(guī)劃架構(gòu)設(shè)計(jì)
3.參與系統(tǒng)中功能模塊的開發(fā)與迭代,包括但不限于行為決策、軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航定位
4.進(jìn)行實(shí)車道路測(cè)試與性能分析,提出并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能優(yōu)化方案
任職資格:
技術(shù)方向要求:
1.熟悉圖搜索、最優(yōu)化、最優(yōu)控制、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模等機(jī)器人領(lǐng)域基本知識(shí),了解深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)基本知識(shí)
2.對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn):基于搜索+優(yōu)化的機(jī)器人或無人車路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛行為決策、考慮交互不確定性的行為決策、基于非線性規(guī)劃的機(jī)器人或無人車軌跡規(guī)劃
3.熟悉自動(dòng)駕駛領(lǐng)域軟件開發(fā)方式(OOP),熟悉Linux系統(tǒng)與Git使用
基本要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、車輛工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)背景
2.扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ),熟悉最優(yōu)化/最優(yōu)控制/強(qiáng)化學(xué)習(xí)/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃/博弈論/不確定性下的規(guī)劃其中至少一個(gè)領(lǐng)域
3.較強(qiáng)的編程能力,熟悉C++,擁有良好的編程習(xí)慣
4.熱情與自驅(qū)力,對(duì)自動(dòng)駕駛/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域具有濃厚興趣
加分項(xiàng):
1.優(yōu)秀的建模分析能力,工作中能夠通過結(jié)合理論建模深入分析解決實(shí)際遇到的工程問題
2.有自動(dòng)駕駛相關(guān)實(shí)習(xí)或工作經(jīng)歷,熟悉自動(dòng)駕駛技術(shù)棧和主流PnC算法框架
3.在RSS、T-RO、IJRR、ICRA、IROS、RAL等機(jī)器人與智能車領(lǐng)域高水平期刊或會(huì)議上發(fā)表過相關(guān)研究文章