崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛多模態(tài)感知系統(tǒng)工程開發(fā)與維護(hù),包括感知工具鏈開發(fā)維護(hù),感知工程架構(gòu)設(shè)計(jì),感知軟件重構(gòu)與問題解決等
2.針對(duì)端側(cè)嵌入式設(shè)備,針對(duì)性地對(duì)模型推理進(jìn)行加速優(yōu)化,包括但不限于bev Transformer,2d檢測(cè)模型等。
3.不限于感知工程端,從自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)角度針對(duì)感知進(jìn)行優(yōu)化,提升感知性能。
任職資格:
1.至少2-5年工作經(jīng)驗(yàn),電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.具有扎實(shí)的操作系統(tǒng)知識(shí),具有進(jìn)程/線程,IO,并發(fā)等編程經(jīng)驗(yàn)。
3.具有優(yōu)秀的編程與工程化能力,熟練掌握C++/Python。
4.具備圖像預(yù)處理與點(diǎn)云預(yù)處理基本概念,最好有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.具備CUDA、TensorRT開發(fā)經(jīng)驗(yàn),最好具備深度學(xué)習(xí),模型訓(xùn)練與部署的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
6.具有智能駕駛感知系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7.熟悉ROS2/DDS等通信中間件優(yōu)先。