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更新于 1月5日

智能駕駛算法工程師(規(guī)控、定位、感知)

2-4萬
  • 重慶渝北區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 免費(fèi)班車
  • 管理人性化
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

無人駕駛
規(guī)控、定位、感知方向有一即可,以下為定位算法JD
根據(jù)不同的場景需求確定定位方案并進(jìn)行相關(guān)定位邏輯的開發(fā)與測試,滿足各模塊對定位精度的要求;同時(shí)可以輔助進(jìn)行各傳感器標(biāo)定與時(shí)間同步的工作。不同場景(包括地下、無GNSS、RTK等)定位方案設(shè)計(jì)、及其開發(fā)。
職責(zé)及要求
1. 多場景定位方案設(shè)計(jì)
a) 開發(fā)高精度定位算法(GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM融合等),適配地下車庫、城市峽谷等復(fù)雜場景
b) 設(shè)計(jì)無GNSS環(huán)境下的定位補(bǔ)償策略(如視覺SLAM/輪速里程計(jì)融合)
c) 優(yōu)化定位精度(橫向<10cm,縱向<0.1%)及魯棒性
2. 系統(tǒng)集成與標(biāo)定
a) 完成多傳感器(LiDAR/Camera/IMU)時(shí)空標(biāo)定與時(shí)間同步
b) 支持定位模塊與感知、規(guī)控系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試
c) 編寫定位性能評估報(bào)告及問題排查手冊
核心技能要求
1. 測繪工程、車輛工程、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷
2. 精通卡爾曼濾波/粒子濾波算法/因子圖優(yōu)化及多源融合定位技術(shù)
3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架,具備C++/Python開發(fā)能力
4. 掌握傳感器標(biāo)定工具(Lidar/Camera/IMU標(biāo)定)
5. 具備Apollo/Autoware定位模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6. 加分項(xiàng):
a) 有NDS/OpenDRIVE高精地圖適配經(jīng)驗(yàn)
b) 熟悉RTKLIB/NovAtel接收機(jī)配置
c) 具備車載定位系統(tǒng)量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)
d) 有實(shí)際SLAM算法實(shí)車部署經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

渝北區(qū)重慶兩江新區(qū)軟通動(dòng)力科技有限公司

職位發(fā)布者

李棟陳/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡稱“軟通動(dòng)力”)是中國領(lǐng)先的全棧智能化產(chǎn)品與服務(wù)提供商,2005年成立于北京,始終堅(jiān)持創(chuàng)新,致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)。公司提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計(jì)算產(chǎn)品與智能電子、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國際化服務(wù),員工90000人。目前,公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過2600家國內(nèi)外客戶,其中超過230家客戶為世界500強(qiáng)或中國500強(qiáng)企業(yè)。公司位列2024年中國 IT服務(wù)市場第一,入選2025年財(cái)富中國 500強(qiáng)企業(yè),位列429。軟通動(dòng)力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通國際、軟通工業(yè)互聯(lián)、軟通華方、機(jī)械革命、恒悅等業(yè)務(wù)子品牌,北京、江蘇兩大智能制造基地,布局北美、日韓、亞太、中東四大區(qū)域市場,在全球60余個(gè)城市構(gòu)建完善的全球業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。公司錨定AI前沿,以人工智能工程能力為基礎(chǔ),科學(xué)智能(AI for Science)為引領(lǐng),布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和具身智能等領(lǐng)域,打造新產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán),為客戶提供場景智能(AIAgent)、終端智能(AI Terminal)、計(jì)算智能(AIInfra)的全棧智能服務(wù)。軟通動(dòng)力設(shè)立30個(gè)能力中心,擁有1個(gè)國家級工程實(shí)驗(yàn)室,6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心,1個(gè)博士后科研工作站,依托全球軟硬生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新體系,不斷探索前沿技術(shù)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院;全國合作院校700多所,設(shè)有70多個(gè)校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地,通過校企合作、協(xié)同育人,為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動(dòng)力先后榮獲“2024新經(jīng)濟(jì)企業(yè)500強(qiáng)”、“2024年中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)競爭力百強(qiáng)企業(yè)”、“中國軟件產(chǎn)業(yè)40年貢獻(xiàn)企業(yè)”、“2024年信創(chuàng)領(lǐng)軍企業(yè)”、“省級科技進(jìn)步獎(jiǎng)”,入選滬深300、中證A500、創(chuàng)業(yè)板50等核心指數(shù),深交所信息披露最高“A”級評價(jià),連續(xù)三年獲得Wind ESG評級AA級等權(quán)威認(rèn)可;擁有專利380+項(xiàng)、全球軟件工程領(lǐng)域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認(rèn)證、信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力最高等級——杰出級(CS5)、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)(ITSS)運(yùn)維能力成熟度一級認(rèn)證等專業(yè)資質(zhì),支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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