根據(jù)不同的場景需求確定定位方案并進(jìn)行相關(guān)定位邏輯的開發(fā)與測試,滿足各模塊對定位精度的要求;同時(shí)可以輔助進(jìn)行各傳感器標(biāo)定與時(shí)間同步的工作。不同場景(包括地下、無GNSS、RTK等)定位方案設(shè)計(jì)、及其開發(fā)。 職責(zé)及要求 1. 多場景定位方案設(shè)計(jì) a) 開發(fā)高精度定位算法(GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM融合等),適配地下車庫、城市峽谷等復(fù)雜場景 b) 設(shè)計(jì)無GNSS環(huán)境下的定位補(bǔ)償策略(如視覺SLAM/輪速里程計(jì)融合) c) 優(yōu)化定位精度(橫向<10cm,縱向<0.1%)及魯棒性 2. 系統(tǒng)集成與標(biāo)定 a) 完成多傳感器(LiDAR/Camera/IMU)時(shí)空標(biāo)定與時(shí)間同步 b) 支持定位模塊與感知、規(guī)控系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試 c) 編寫定位性能評估報(bào)告及問題排查手冊 核心技能要求 1. 測繪工程、車輛工程、自動化相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷 2. 精通卡爾曼濾波/粒子濾波算法/因子圖優(yōu)化及多源融合定位技術(shù) 3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架,具備C++/Python開發(fā)能力 4. 掌握傳感器標(biāo)定工具(Lidar/Camera/IMU標(biāo)定) 5. 具備Apollo/Autoware定位模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 6. 加分項(xiàng): a) 有NDS/OpenDRIVE高精地圖適配經(jīng)驗(yàn) b) 熟悉RTKLIB/NovAtel接收機(jī)配置 c) 具備車載定位系統(tǒng)量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn) d) 有實(shí)際SLAM算法實(shí)車部署經(jīng)驗(yàn)