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職位描述
機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)規(guī)控算法Transformer智能駕駛TensorFlowPythonC++PIDAPOLLO軟件架構(gòu)人工智能汽車(chē)研發(fā)/制造
職責(zé)描述：
● 參與過(guò)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的控制算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、速度控制等。
● 參與模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、PID控制、滑模控制等技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。
● 開(kāi)發(fā)和維護(hù)仿真環(huán)境，測(cè)試和驗(yàn)證控制算法的性能。
● 與傳感器融合團(tuán)隊(duì)合作，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和定位。
● 分析車(chē)輛動(dòng)態(tài)行為，調(diào)整控制策略以適應(yīng)不同駕駛場(chǎng)景。
● 撰寫(xiě)技術(shù)文檔，分享研發(fā)成果和項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求：
● 精通模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、PID控制等控制技術(shù)。
● 熟悉非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。
● 熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具進(jìn)行建模和仿真。
● 熟悉自駕駛系統(tǒng)其它模塊（感知/定位/規(guī)劃）。
必須項(xiàng)：
參與過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際部署。
熟悉apollo軟件架構(gòu)，參與過(guò)基于apollo的自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)
● 參與過(guò)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的控制算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、速度控制等。
● 參與模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、PID控制、滑模控制等技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。
● 開(kāi)發(fā)和維護(hù)仿真環(huán)境，測(cè)試和驗(yàn)證控制算法的性能。
● 與傳感器融合團(tuán)隊(duì)合作，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和定位。
● 分析車(chē)輛動(dòng)態(tài)行為，調(diào)整控制策略以適應(yīng)不同駕駛場(chǎng)景。
● 撰寫(xiě)技術(shù)文檔，分享研發(fā)成果和項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求：
● 精通模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、PID控制等控制技術(shù)。
● 熟悉非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。
● 熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具進(jìn)行建模和仿真。
● 熟悉自駕駛系統(tǒng)其它模塊（感知/定位/規(guī)劃）。
必須項(xiàng)：
參與過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際部署。
熟悉apollo軟件架構(gòu)，參與過(guò)基于apollo的自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)
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工作地點(diǎn)
蘇州相城區(qū)天翼交通科技有限公司1
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職位發(fā)布者
卞榮月/高級(jí)招聘專(zhuān)員
當(dāng)前在線立即溝通
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司
軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“軟通動(dòng)力”）是中國(guó)領(lǐng)先的全棧智能化產(chǎn)品與服務(wù)提供商，是“中國(guó)500強(qiáng)”企業(yè)（出自“財(cái)富FORTUNE”）。公司2005年成立于北京，多年來(lái)持續(xù)創(chuàng)新，致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)，提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計(jì)算產(chǎn)品與智能電子、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國(guó)際化服務(wù)。目前，公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過(guò)2600家國(guó)內(nèi)外客戶(hù)，其中超過(guò)230家客戶(hù)為世界500強(qiáng)或中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)，員工90000人。軟通動(dòng)力擁有軟通咨詢(xún)、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機(jī)械革命、軟通華方、軟通國(guó)際等業(yè)務(wù)子品牌，并在全球60余個(gè)城市布局業(yè)務(wù)，構(gòu)建北美、日韓、亞太、中東四大國(guó)際交付中心，在北京通州、江蘇無(wú)錫建設(shè)兩大智能制造基地。同時(shí)，公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品，打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動(dòng)力設(shè)立30個(gè)能力中心，擁有1個(gè)國(guó)家級(jí)工程實(shí)驗(yàn)室，6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心，1個(gè)博士后科研工作站，50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系，不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育，擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院；同時(shí)在全國(guó)合作院校700多所，設(shè)有70多個(gè)校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地，通過(guò)校企合作、協(xié)同育人，為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動(dòng)力先后獲得“2024年中國(guó)IT服務(wù)市場(chǎng)排名TOP1”、“2024新經(jīng)濟(jì)企業(yè)500強(qiáng)”、“2024年中國(guó)軟件和信息技術(shù)服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力百?gòu)?qiáng)企業(yè)”、“2024年信創(chuàng)領(lǐng)軍企業(yè)”、“2024萬(wàn)得ESG評(píng)級(jí)（WindESGRating）AA級(jí)及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽(yù)及市場(chǎng)認(rèn)可，并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級(jí)別CMMIV2.0成熟度5級(jí)評(píng)估認(rèn)證、國(guó)家研發(fā)運(yùn)營(yíng)一體化（DevOps）三級(jí)能力成熟度模型認(rèn)證、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)（ITSS）運(yùn)維能力成熟度一級(jí)認(rèn)證等專(zhuān)業(yè)資質(zhì)，支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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