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職位描述
機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)規(guī)控算法Transformer智能駕駛TensorFlowPythonC++PIDAPOLLO軟件架構(gòu)人工智能汽車研發(fā)/制造
職責(zé)描述：
● 參與過設(shè)計(jì)和開發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的控制算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、速度控制等。
● 參與模型預(yù)測控制（MPC）、PID控制、滑模控制等技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。
● 開發(fā)和維護(hù)仿真環(huán)境，測試和驗(yàn)證控制算法的性能。
● 與傳感器融合團(tuán)隊(duì)合作，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和定位。
● 分析車輛動(dòng)態(tài)行為，調(diào)整控制策略以適應(yīng)不同駕駛場景。
● 撰寫技術(shù)文檔，分享研發(fā)成果和項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求：
● 精通模型預(yù)測控制（MPC）、PID控制等控制技術(shù)。
● 熟悉非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。
● 熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具進(jìn)行建模和仿真。
● 熟悉自駕駛系統(tǒng)其它模塊（感知/定位/規(guī)劃）。
必須項(xiàng)：
參與過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際部署。
熟悉apollo軟件架構(gòu)，參與過基于apollo的自動(dòng)駕駛軟件開
● 參與過設(shè)計(jì)和開發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的控制算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、速度控制等。
● 參與模型預(yù)測控制（MPC）、PID控制、滑模控制等技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。
● 開發(fā)和維護(hù)仿真環(huán)境，測試和驗(yàn)證控制算法的性能。
● 與傳感器融合團(tuán)隊(duì)合作，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知和定位。
● 分析車輛動(dòng)態(tài)行為，調(diào)整控制策略以適應(yīng)不同駕駛場景。
● 撰寫技術(shù)文檔，分享研發(fā)成果和項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求：
● 精通模型預(yù)測控制（MPC）、PID控制等控制技術(shù)。
● 熟悉非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。
● 熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等工具進(jìn)行建模和仿真。
● 熟悉自駕駛系統(tǒng)其它模塊（感知/定位/規(guī)劃）。
必須項(xiàng)：
參與過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)際部署。
熟悉apollo軟件架構(gòu)，參與過基于apollo的自動(dòng)駕駛軟件開
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工作地點(diǎn)
蘇州相城區(qū)天翼交通科技有限公司1
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職位發(fā)布者
卞榮月/高級招聘專員
昨日活躍立即溝通
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司
軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡稱“軟通動(dòng)力”）是中國數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京，多年來始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新，具有軟硬全棧的智能技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)能力，提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計(jì)算產(chǎn)品與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國際化服務(wù)。目前，公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過1100家國內(nèi)外客戶，其中超過230家客戶為世界500強(qiáng)或中國500強(qiáng)企業(yè)，員工近90000人。軟通動(dòng)力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機(jī)械革命、軟通華方等業(yè)務(wù)子品牌，并在全球40余個(gè)城市布局業(yè)務(wù)，構(gòu)建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心，在北京城市副中心、江蘇無錫建設(shè)兩大智能制造基地。同時(shí)，公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品，打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動(dòng)力設(shè)立30個(gè)能力中心，擁有1個(gè)國家級工程實(shí)驗(yàn)室，6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心，1個(gè)博士后科研工作站，50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系，不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育，擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院；同時(shí)在全國合作院校600多所，設(shè)有70多個(gè)校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地，通過校企合作、協(xié)同育人，為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動(dòng)力先后獲得“2023年中國IT服務(wù)市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內(nèi)市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)競爭力百強(qiáng)企業(yè)”、“2023年中國信創(chuàng)企業(yè)100強(qiáng)”、“2024萬得ESG評級（Wind ESG Rating）AA級及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽(yù)及市場認(rèn)可，并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認(rèn)證、國家研發(fā)運(yùn)營一體化（DevOps）三級能力成熟度模型認(rèn)證、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)（ITSS）運(yùn)維能力成熟度一級認(rèn)證等專業(yè)資質(zhì)，支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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