職位描述
C語言C++RTOS嵌入式軟件開發(fā)網(wǎng)絡協(xié)議應用層總線技術(shù)
工作概要Job Purpose：
負責開發(fā)基于 EtherCAT通訊協(xié)議的工業(yè)自動化和機械運動控制系統(tǒng)，并確保系統(tǒng)的實時性與穩(wěn)定性。
工作任務Task：
(1) 開發(fā)EtherCAT通訊相關軟件，應用于實時性Linux的x86及ARM平臺。
(2) 針對 EtherCAT主站及從站進行同步技術(shù)開發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性。
(3) Linux操作系統(tǒng)的實時性能調(diào)校 (RTOS tuning, Latency debug)。
(4) 支持運動控制、通訊協(xié)議、IO及馬達控制的相關軟件設計與整合。
專業(yè)知識與技能Professional Knowledge and skill：
(1) 熟悉 Linux系統(tǒng)內(nèi)核與驅(qū)動開發(fā)，并掌握實時操作系統(tǒng)（RTOS）或 Linux 實時擴展（如 PREEMPT-RT）。
(2) 深入了解 EtherCAT 通訊協(xié)議（特別是分布式時鐘和同步機制），并精通 C/C++ 進行高效能系統(tǒng)編程。
(3) 具備 EtherCAT 主站與從站開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見開源框架（如 SOEM 或 IgH EtherCAT Master），并了解工業(yè)自動化與 PLC 的基本概念。
(4) 具備系統(tǒng)調(diào)試能力，能定位 EtherCAT通訊問題，熟悉使用分析工具診斷網(wǎng)絡延遲、抖動等問題。
(5) 熟悉網(wǎng)絡通訊協(xié)議 (如TCP/IP、UDP等)，具備相關開發(fā)經(jīng)驗。
(6) 需要具備對計算器結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)（OS）、網(wǎng)絡通訊及工業(yè)協(xié)議的深入理解。歡迎優(yōu)秀人才加入我們的團隊！
工作地點
蘇州昆山市玉山鎮(zhèn)漢浦路887號研華科技
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研華/HR
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研華(中國)公司研華科技研華科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景，一直專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市三大市場。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢，研華提出以邊緣智能和WISE-PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案，協(xié)助客戶伙伴串接產(chǎn)業(yè)鏈。研華業(yè)務分布全球27個國家，擁有約8,300名員工，憑借強大的技術(shù)服務及營銷網(wǎng)絡，為客戶提供本土化響應的便捷服務。此外，研華積極推進產(chǎn)業(yè)伙伴共創(chuàng)，加速AIoT生態(tài)圈布建與發(fā)展。薪資福利：薪資構(gòu)成：基本工資+崗位津貼+績效獎金+產(chǎn)品提成+年中&年終獎金員工福利：員工保險：七險一金，除五險外還為員工購買補充醫(yī)療保險、意外險帶薪休假：法定節(jié)假日、特休假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、哺乳假、喪假等節(jié)日禮金：過節(jié)費、生日賀金、婚假賀金、生育賀金、慰問金等住宿餐補：為員工提供免費加班餐，有住宿需求的研發(fā)同仁可以申請員工宿舍/研華之家激勵福利：優(yōu)秀員工獎勵、旅游獎勵、教育獎勵、司齡紀念獎等其他福利：讀書會、素質(zhì)培訓、LEAP Camp–研華菁英成長營、主管訓練營、TACP–員工外派學習機制等更多詳細內(nèi)容請登錄官方網(wǎng)站：www.advantech.com.cn
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