職位描述
機器人算法導航算法視覺圖像算法運動控制算法導航定位動力控制路徑規(guī)劃工業(yè)機器人人工智能專用設備制造工業(yè)自動化
1. 教育背景
1) 電子工程、計算機科學、自動化、機器人學等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2. 工作經(jīng)驗
1) 3年以上AMR或機器人相關行業(yè)工作經(jīng)驗。
2) 具備獨立完成AMR項目的能力，有成功項目開發(fā)經(jīng)驗。
3. 技能要求
1) 環(huán)境感知技術：深入理解AMR的環(huán)境感知技術，熟悉激光雷達（LIDAR）、攝像頭、超聲波傳感器等傳感器的原理和應用。
2) 多傳感器數(shù)據(jù)融合：精通多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，包括但不限于卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波（EKF）、粒子濾波等。
3) 路徑規(guī)劃算法：熟練掌握AMR路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速隨機樹）、DWA（動態(tài)窗口法）等。
4) SLAM算法開發(fā)：有SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法的實際開發(fā)經(jīng)驗，熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常見SLAM算法。
5) ROS系統(tǒng)：熟練使用ROS（Robot Operating System）及相關工具，有實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
6) 編程語言：熟悉C/C++、Python等編程語言，具備較強的算法實現(xiàn)和優(yōu)化能力。
4. 其他要求
1) 具備較強的技術創(chuàng)新能力，能夠解決復雜的技術問題。
2) 良好的溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與團隊成員和相關部門有效溝通。
3) 英語流利，能夠閱讀和撰寫技術文檔
崗位職責
1. 系統(tǒng)開發(fā)與維護
1) 負責AMR軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設計、開發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
2. 運動控制算法開發(fā)
1) 開發(fā)和優(yōu)化AMR的底盤控制算法，確保機器人的精確運動控制。
2) 有AMR運動控制算法的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，能夠處理復雜的動力學模型和控制問題。
3. 導航算法研發(fā)
1) 基于激光雷達、視覺傳感器等數(shù)據(jù)，研究并實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃、避障及自主導航算法。
2) 不斷優(yōu)化導航控制算法，提高AMR的導航精度和效率。
1) 電子工程、計算機科學、自動化、機器人學等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2. 工作經(jīng)驗
1) 3年以上AMR或機器人相關行業(yè)工作經(jīng)驗。
2) 具備獨立完成AMR項目的能力，有成功項目開發(fā)經(jīng)驗。
3. 技能要求
1) 環(huán)境感知技術：深入理解AMR的環(huán)境感知技術，熟悉激光雷達（LIDAR）、攝像頭、超聲波傳感器等傳感器的原理和應用。
2) 多傳感器數(shù)據(jù)融合：精通多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，包括但不限于卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波（EKF）、粒子濾波等。
3) 路徑規(guī)劃算法：熟練掌握AMR路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速隨機樹）、DWA（動態(tài)窗口法）等。
4) SLAM算法開發(fā)：有SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法的實際開發(fā)經(jīng)驗，熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常見SLAM算法。
5) ROS系統(tǒng)：熟練使用ROS（Robot Operating System）及相關工具，有實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
6) 編程語言：熟悉C/C++、Python等編程語言，具備較強的算法實現(xiàn)和優(yōu)化能力。
4. 其他要求
1) 具備較強的技術創(chuàng)新能力，能夠解決復雜的技術問題。
2) 良好的溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與團隊成員和相關部門有效溝通。
3) 英語流利，能夠閱讀和撰寫技術文檔
崗位職責
1. 系統(tǒng)開發(fā)與維護
1) 負責AMR軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設計、開發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
2. 運動控制算法開發(fā)
1) 開發(fā)和優(yōu)化AMR的底盤控制算法，確保機器人的精確運動控制。
2) 有AMR運動控制算法的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，能夠處理復雜的動力學模型和控制問題。
3. 導航算法研發(fā)
1) 基于激光雷達、視覺傳感器等數(shù)據(jù)，研究并實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃、避障及自主導航算法。
2) 不斷優(yōu)化導航控制算法，提高AMR的導航精度和效率。
工作地點
洪山區(qū)世界城中心光谷世界城B地塊1棟1單元11層05室深圳怡豐自動化科技有限公司武漢分公司
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職位發(fā)布者
劉女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
深圳怡豐自動化科技有限公司深圳怡豐自動化科技有限公司（以下簡稱怡豐）是國家高新技術企業(yè)，是國內(nèi)領先的智能立體停車整體方案設計者和設備供應商。自2003年7月成立以來，怡豐立體停車設備事業(yè)與中國新興的停車設備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個品種；從低端的升降橫移技術發(fā)展到現(xiàn)在國內(nèi)領先的高端的倉儲式技術；從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用，并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū)；從最初人們對怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內(nèi)領先的智能立體停車設備的設計、制造、安裝、維護能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設計、制造、安裝專業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國停車設備工作委員會聘任為行業(yè)專家；擁有健全的質(zhì)量管理體系，分別通過了ISO9001品質(zhì)管理體系認證、 ISO14001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認證及歐盟CE認證；擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務網(wǎng)絡，在深圳、蘇州、惠州設有規(guī)?；艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國設有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心，并在其他25個城市設立銷售網(wǎng)點。近年來，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產(chǎn)業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業(yè)科學技術獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設備工作委員會評為“年度機械式停車設備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設備等高端產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類立體停車設備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?！般∈卣\信，不斷進步”是怡豐核心價值觀，“誠信、永續(xù)、進取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專注做好智能立體停車設備，成為最好、最強、最大的領先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，朝著國內(nèi)領先、國際知名的智能立體停車設備供應商和服務商的目標而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0755-28298344賴小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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