職位描述
人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動(dòng)化
本崗位可選工作地：深圳，南京，上海，北京，哈爾濱
崗位職責(zé)：
1. 控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)
o 獨(dú)立完成機(jī)器人控制板（PCB）的硬件需求分析、方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，涵蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)人車導(dǎo)航控制等功能模塊。
o 基于嵌入式系統(tǒng)及主流機(jī)器人控制框架（如ROS/ROS2、VxWorks等），設(shè)計(jì)高性能、高可靠性的硬件架構(gòu)，確保與軟件系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。
o 主導(dǎo)PCB原理圖設(shè)計(jì)、Layout布局、信號(hào)完整性優(yōu)化及EMC測(cè)試，完成硬件調(diào)試與功能驗(yàn)證。
2. 技術(shù)整合與生產(chǎn)協(xié)作
o 調(diào)研并整合市場(chǎng)主流技術(shù)方案（如STM32/ARM主控、CAN/EtherCAT通信、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等），制定最佳硬件實(shí)現(xiàn)方案。
o 對(duì)接外部專業(yè)PCB設(shè)計(jì)/生產(chǎn)公司，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文件輸出、生產(chǎn)進(jìn)度跟進(jìn)及樣品調(diào)試，確保設(shè)計(jì)方案高效落地。
o 配合軟件團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)、通信接口及控制邏輯，提供硬件技術(shù)支持和聯(lián)合調(diào)試。
3. 全流程管理
o 編寫(xiě)硬件設(shè)計(jì)文檔（包括需求規(guī)格書(shū)、測(cè)試報(bào)告、BOM清單等），管理版本迭代與設(shè)計(jì)優(yōu)化。
o 跟蹤機(jī)器人/無(wú)人車領(lǐng)域前沿技術(shù)（如AI，模式識(shí)別等），推動(dòng)硬件方案創(chuàng)新。
崗位要求
1. 專業(yè)技能
o 電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上機(jī)器人/工業(yè)控制硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
o 嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)：
§ 熟悉主流機(jī)器人控制系統(tǒng)（如ROS/ROS2、RTOS等），了解實(shí)時(shí)通信機(jī)制（DDS/CAN總線）及硬件接口開(kāi)發(fā)。
§ 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（PID、軌跡規(guī)劃）的硬件實(shí)現(xiàn)，具備伺服電機(jī)、IMU、激光雷達(dá)等傳感器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)能力。
o PCB設(shè)計(jì)能力：
§ 熟練使用Altium Designer/Cadence等工具，具備4層及以上高速PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉DDR、高速信號(hào)完整性設(shè)計(jì)。
§ 精通機(jī)器人控制板核心模塊設(shè)計(jì)（電源管理、通信接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、安全保護(hù)電路等）。
o 軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)：
§ 熟悉C/C++或Python編程，能與軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)或控制邏輯。
§ 了解機(jī)器人軟件框架（如ROS/ROS2）及通信協(xié)議（UART/SPI/I2C）。
2. 綜合素質(zhì)
o 有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)3年以上
o 具備獨(dú)立負(fù)責(zé)硬件全流程開(kāi)發(fā)的能力，擅長(zhǎng)跨部門(mén)協(xié)作與供應(yīng)商管理。
o 邏輯清晰，具備技術(shù)文檔編寫(xiě)習(xí)慣，對(duì)硬件性能優(yōu)化有持續(xù)追求。
加分項(xiàng)
· 有機(jī)器人/無(wú)人車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉Nvidia硬件平臺(tái)架構(gòu)。
崗位職責(zé)：
1. 控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)
o 獨(dú)立完成機(jī)器人控制板（PCB）的硬件需求分析、方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，涵蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)人車導(dǎo)航控制等功能模塊。
o 基于嵌入式系統(tǒng)及主流機(jī)器人控制框架（如ROS/ROS2、VxWorks等），設(shè)計(jì)高性能、高可靠性的硬件架構(gòu)，確保與軟件系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。
o 主導(dǎo)PCB原理圖設(shè)計(jì)、Layout布局、信號(hào)完整性優(yōu)化及EMC測(cè)試，完成硬件調(diào)試與功能驗(yàn)證。
2. 技術(shù)整合與生產(chǎn)協(xié)作
o 調(diào)研并整合市場(chǎng)主流技術(shù)方案（如STM32/ARM主控、CAN/EtherCAT通信、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等），制定最佳硬件實(shí)現(xiàn)方案。
o 對(duì)接外部專業(yè)PCB設(shè)計(jì)/生產(chǎn)公司，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文件輸出、生產(chǎn)進(jìn)度跟進(jìn)及樣品調(diào)試，確保設(shè)計(jì)方案高效落地。
o 配合軟件團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)、通信接口及控制邏輯，提供硬件技術(shù)支持和聯(lián)合調(diào)試。
3. 全流程管理
o 編寫(xiě)硬件設(shè)計(jì)文檔（包括需求規(guī)格書(shū)、測(cè)試報(bào)告、BOM清單等），管理版本迭代與設(shè)計(jì)優(yōu)化。
o 跟蹤機(jī)器人/無(wú)人車領(lǐng)域前沿技術(shù)（如AI，模式識(shí)別等），推動(dòng)硬件方案創(chuàng)新。
崗位要求
1. 專業(yè)技能
o 電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上機(jī)器人/工業(yè)控制硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
o 嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)：
§ 熟悉主流機(jī)器人控制系統(tǒng)（如ROS/ROS2、RTOS等），了解實(shí)時(shí)通信機(jī)制（DDS/CAN總線）及硬件接口開(kāi)發(fā)。
§ 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（PID、軌跡規(guī)劃）的硬件實(shí)現(xiàn)，具備伺服電機(jī)、IMU、激光雷達(dá)等傳感器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)能力。
o PCB設(shè)計(jì)能力：
§ 熟練使用Altium Designer/Cadence等工具，具備4層及以上高速PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟悉DDR、高速信號(hào)完整性設(shè)計(jì)。
§ 精通機(jī)器人控制板核心模塊設(shè)計(jì)（電源管理、通信接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、安全保護(hù)電路等）。
o 軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)：
§ 熟悉C/C++或Python編程，能與軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)或控制邏輯。
§ 了解機(jī)器人軟件框架（如ROS/ROS2）及通信協(xié)議（UART/SPI/I2C）。
2. 綜合素質(zhì)
o 有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)3年以上
o 具備獨(dú)立負(fù)責(zé)硬件全流程開(kāi)發(fā)的能力，擅長(zhǎng)跨部門(mén)協(xié)作與供應(yīng)商管理。
o 邏輯清晰，具備技術(shù)文檔編寫(xiě)習(xí)慣，對(duì)硬件性能優(yōu)化有持續(xù)追求。
加分項(xiàng)
· 有機(jī)器人/無(wú)人車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉Nvidia硬件平臺(tái)架構(gòu)。
工作地點(diǎn)
深圳市龍崗區(qū)龍城街道龍西路口高新科技園怡豐工業(yè)區(qū)
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職位發(fā)布者
楊女士/助理
今日活躍立即溝通
深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱怡豐）是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車整體方案設(shè)計(jì)者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來(lái)，怡豐立體停車設(shè)備事業(yè)與中國(guó)新興的停車設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個(gè)品種；從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉(cāng)儲(chǔ)式技術(shù)；從局部的市場(chǎng)發(fā)展到現(xiàn)在為全國(guó)各大中城市廣泛采用，并出口美國(guó)、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國(guó)家或地區(qū)；從最初人們對(duì)怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長(zhǎng)為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝專業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國(guó)停車設(shè)備工作委員會(huì)聘任為行業(yè)專家；擁有健全的質(zhì)量管理體系，分別通過(guò)了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證；擁有優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)?；艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國(guó)設(shè)有北京、上海、深圳和國(guó)際4個(gè)銷售中心，并在其他25個(gè)城市設(shè)立銷售網(wǎng)點(diǎn)。近年來(lái)，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長(zhǎng)企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強(qiáng)”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(jiǎng)(產(chǎn)業(yè)化獎(jiǎng))”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎(jiǎng)”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(三等獎(jiǎng))”等榮譽(yù)。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)評(píng)為“年度機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動(dòng)類立體停車設(shè)備等高端產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類立體停車設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?！般∈卣\(chéng)信，不斷進(jìn)步”是怡豐核心價(jià)值觀，“誠(chéng)信、永續(xù)、進(jìn)取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專注做好智能立體停車設(shè)備，成為最好、最強(qiáng)、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場(chǎng)、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念，朝著國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際知名的智能立體停車設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0755-28298344賴小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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