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機(jī)器人控制軟件工程師

1.5-2.5萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人
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雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好

職位描述

機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)；
3.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4.負(fù)責(zé)使用相應(yīng)仿真軟件，對所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證；
5.負(fù)責(zé)視覺、激光雷達(dá)、超聲等常用傳感器的標(biāo)定、調(diào)試及信號處理軟件開發(fā)等；
6.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)機(jī)器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、維護(hù)等工作；
7.負(fù)責(zé)與機(jī)械機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)、控制硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與裝調(diào)。
任職要求：
1.本科及以上機(jī)械電子、自動化（控制方向）、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練使用C++；
3.熟悉ROS操作系統(tǒng)；
4.熟悉運(yùn)動仿真軟件；
5.具備機(jī)械臂運(yùn)動軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)建模知識；
6.具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動控制理論知識基礎(chǔ)；
7.有關(guān)節(jié)式機(jī)器人自主運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.有雙目視覺、3D Camera、單目視覺、激光雷達(dá)等傳感器深度應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9.具有機(jī)器人控制、驅(qū)動、傳感、交互等軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位福利：五險(xiǎn)一金、年底雙薪、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、通訊補(bǔ)助、帶薪年假、定期體檢
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工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)漢王大廈

職位發(fā)布者

繆妙/hr

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公司Logo漢王科技
漢王科技股份有限公司成立于 1998年，公司自成立以來，堅(jiān)持“專注成就精彩、創(chuàng)新引領(lǐng)未來”的經(jīng)營理念。漢王科技立足于模式識別領(lǐng)域，專注手寫、OCR、人臉識別、硬件模組等技術(shù)的研究和推廣，擁有多項(xiàng)國際領(lǐng)先的核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán)。從手寫識別到漢字識別，再到人臉識別，今天的漢王憑借在圖像識別核心技術(shù)上的優(yōu)勢，堅(jiān)持把單一產(chǎn)品系列化，優(yōu)秀產(chǎn)品再細(xì)化，把識別技術(shù)不斷和用戶需求熱點(diǎn)相結(jié)合，巨大的市場空間和悠久的民族文化相融合，漢王立志為您提供更多元、更智能的交互技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)。為應(yīng)對市場變化，漢王科技也在積極探索新市場和新機(jī)會。公司近幾年推出的全新漢王霾表系列產(chǎn)品，已經(jīng)成為PM2.5檢測領(lǐng)域的暢銷產(chǎn)品。公司于2017年11月份，在深圳成立大屏事業(yè)部，率先引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展觸控技術(shù)—“原筆跡電磁觸控技術(shù)”和“多點(diǎn)觸控、電容技術(shù)”。大屏事業(yè)部為客戶提供各種定制化電磁觸控產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)，將教育軟件、電子白板軟件、書法軟件、會議系統(tǒng)軟件相結(jié)合，核心技術(shù)以電磁感應(yīng)式輸入技術(shù)為主，其他觸控技術(shù)為輔的多模式方案開發(fā)，有效地解決電腦手寫輸入的難題，隨著電腦技術(shù)與電腦軟件的技術(shù)發(fā)展，在多個領(lǐng)域創(chuàng)造著高效與完美，持續(xù)推出觸控解決方案，帶給使用者全新的感覺，達(dá)到輕松書寫，隨心享受的詮釋境界。公司立志于成為受人敬仰的人工智能技術(shù)、產(chǎn)品及服務(wù)的提供商。
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