崗位職責:
1、設計小型無人機的飛行控制算法/云臺控制算法;
2、在仿真和實際飛行中對算法進行測試,調試和驗證;
3、密切跟蹤業(yè)界技術新進展并快速吸收;
4、總結編寫開發(fā)文檔。
任職需求:
1、自動化,機器人,航空,計算機等相關專業(yè)本科以上學歷;
2、深入理解相關理論知識: 反饋控制系統(tǒng)(經典控制,魯棒,自適應和容錯控制等),狀態(tài)估計等;
3、對無人機系統(tǒng)開發(fā)和應用具有強烈的熱情,具有在任務和時間壓力下解決問題的能力;
4、2年以上機器人、多旋翼、固定翼無人機或云臺、吊艙控制算法開發(fā),調試以及系統(tǒng)集成經驗優(yōu)先
5、熟悉各類慣性導航相關傳感器元件,精通飛控系統(tǒng)參數(shù)調節(jié)優(yōu)先;
6、熟悉Pixhawk(PX4),APM,openpliot等開源飛控程序。
職位福利:五險一金、年底雙薪、交通補助、餐補、通訊補助、帶薪年假、定期體檢