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R&D Unit Lead
intern-透明物體的檢測(cè)與位姿估計(jì)問(wèn)題研究
課題/項(xiàng)目描述
本課題/項(xiàng)目針對(duì)透明物體的檢測(cè)與位姿估計(jì)問(wèn)題,開展基于深度學(xué)習(xí)的透明物體分割以及單幅或多幅圖像估計(jì)透明物體的6D位姿研究。
主要職責(zé)
- 調(diào)研現(xiàn)有方法,并進(jìn)行評(píng)估
- 數(shù)據(jù)集建立,采用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備采集數(shù)據(jù)并標(biāo)注
- 模型評(píng)估及驗(yàn)證
- 現(xiàn)有方法已能初步得到比較好的效果,本項(xiàng)目主要在已有的模型上進(jìn)行驗(yàn)證、評(píng)估與改進(jìn)
專業(yè)及技能要求
- 有實(shí)際深度學(xué)習(xí)實(shí)操項(xiàng)目?jī)?yōu)先,或愿意進(jìn)行相關(guān)探索的優(yōu)先
- 具有扎實(shí)的python的編程能力
- 對(duì)機(jī)器視覺以及深度學(xué)習(xí)有深入理解
- 良好的英語(yǔ)讀、寫能力和溝通能力
- 每周可以保證3-4天到崗工作