深圳市羅湖區(qū)仁愛康復服務(wù)中心由自閉癥人士家長及深圳市自閉癥研究會捐資成立于2009年，同年7月在深圳市羅湖區(qū)民政局登記注冊成為民辦非企業(yè)單位。通過為自閉癥人士及心智障礙者提供日間康復及照料、住宿等全方位專業(yè)化的綜合服務(wù)。
2015年在深圳市仁和社會工作服務(wù)中心的統(tǒng)籌和羅湖區(qū)殘疾人聯(lián)合會的支持下成立全市首家以民非機構(gòu)運作區(qū)殘聯(lián)業(yè)務(wù)主導的“羅湖區(qū)自閉癥殘疾人綜合（職業(yè)）康復服務(wù)中心”，為14歲以上自閉癥及其他心智障礙者提供職業(yè)培育等服務(wù)。